İçeriğe geç
Global Robotics & Innovation Consortium

Arena Ligi · Mini Futbol

Robotlar karşı karşıya.

İki takım, kapalı bir saha. Robotunuzu elle ve kablosuz olarak yönetin, rakibinizden daha fazla gol atın.

Takım
1–2 öğrenci
Yaş grupları
Açık kategori*
Format
Elle, kablosuz
⏱
5 veya 9 dakika

*Tek bir açık kategori. Okul katılımı yüksek olduğunda ulusal organizatör kategoriyi yaş gruplarına ayırabilir.

Takım başına bir robot · Denetimde kontrol edilir

Robot kuralları

H 15 cmL 20 cmW 25 cm

Ön tutucu: top serbestçe yuvarlanabilmeli — eğim mekanizması yasaktır. Açık U şekline izin verilir; kancalı veya içe doğru açılı uçlara izin verilmez.

  • 20 × 25 × 15 cm (L × W × H)

  • Pil dahil en fazla 1,5 kg

  • TT motorlar

  • Robot üzerinde en fazla 13 V

  • RF, Wi-Fi, Bluetooth

  • Joystick, oyun kumandası, telefon veya herhangi bir kablosuz kumanda

  • Tenis topu boyutunda, 6,5–6,85 cm çapında

  • Yasak: oyun sırasında kablolu bağlantı · sinyal karıştırıcı cihazlar

Saha ve oyun

6 ft × 3 ft (≈ 183 × 91 cm) saha, dört tarafı duvarlı, 25 × 25 cm kaleler. Top orta noktaya yerleştirilir.

AB6 ft · ≈ 183 cm3 ft · ≈ 91 cm · Goal 25 × 25 cm
  • • Robot denetimi maçınızdan en az 30 dakika önce
  • • Pillerinizi, şarj cihazlarınızı, aletlerinizi ve çoklu prizlerinizi getirin
  • • Devre arasında pil değişimi veya robotta değişiklik yapılamaz

Oyun kuralları

  • 1İlk yarı için takımların tarafını yazı tura belirler.
  • 2Robotlar kendi kalelerinin önünden başlar. Hakem topu orta noktaya koyar.
  • 3Düdükten önce topa dokunmak penaltıyla sonuçlanır.
  • 4Robot 15 saniye hareketsiz mi kaldı? Hakem oyunu yeniden başlatabilir ve penaltı verebilir.
  • 5Golden sonra gol yiyen takım topla birlikte orta noktadan başlar.
  • 6Robotlar birbirine mi takıldı? Hakem oyunu durdurur ve başlangıç pozisyonlarından yeniden başlatır.
  • 7Topu oynayın. Topu oynamadan engellemek, itmek veya çarpışmak cezalandırılır.
  • 8Top köşeye mi sıkıştı? Hakem köşeden yeniden başlatma kararı verir.
  • 9Oyun sırasında oyun alanına yalnızca hakem girebilir.
  • 10Güvensiz davranış veya arenaya ciddi zarar diskalifiyeyle sonuçlanabilir.

Maçlar, puanlama ve penaltılar

AşamaDevreAraDevreToplamGol sonrası hazırlık
Grup Turu2 dk1 dk2 dk5 dk15 s
Çeyrek Final2 dk1 dk2 dk5 dk15 s
Yarı Final3.5 dk2 dk3.5 dk9 dk20 s
Final3.5 dk2 dk3.5 dk9 dk20 s

Fikstür organizasyon ekibi tarafından (kura veya eleme tablosu ile) belirlenir ve kesin program önceden duyurulur. Hakem bir kararı açıklamak veya hasar gören bir robotun onarılmasına izin vermek için mola verebilir.

10

Her gol 10 puan. Top kale çizgisini tamamen geçtiğinde gol sayılır. Kendi kalesine atılan goller rakibe yazılır.

Normal süre sonunda beraberlik: her takıma 3 penaltı atışı. Eşitlik bozulmazsa ani ölüm penaltıları.

Penaltı atışları

  • Top orta yuvarlağın alt noktasına yerleştirilir.
  • Atışı yapan robot kendi yarı sahasının herhangi bir yerinden başlar ve topu itebilir ya da topa vurabilir.
  • Atış sırasında orta çizgiyi geçmemelidir.
  • Savunan kalede kaleci yoktur.
  • Top 10 saniye içinde orta çizgiden ayrılmalıdır; aksi hâlde atış iptal edilir.